厦门才茂 CM510-72F 无线传输终端
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厦门才茂通信科技有限公司
厦门市软件园二期望海路23号之一3层
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版本说明
文档版本 修改说明 发布日期 作者 签发
V1.0 初版 2017.5.25 Hongws Liugb
V1.1 个别参数完善 2017.6.12 Hongws Liugb
V1.2 个别参数完善 2017.7.8 Luot Liugb
V1.3 尺寸大小修正 2017.10.25 Luot Liugb
目录
目录 3
***章 产品简介 4
1.1 产品概述 4
1.2 系统组成 5
1.3 产品特点 5
1.4产品功能 6
1.5 工作原理 6
1.6 技术参数 7
***章 安装 8
2.1 概述 8
2.2 接线 8
2.3 接口说明 8
第三章 性能测试 10
3.1供电电源 10
3.2检测网络情况 10
第四章 配置方式 11
4.1 本地串口配置 11
4.2 短信配置IP端口 15
4.3 IO告警 16
4.4 IO控制 16
4.5 远程配置参数 17
附件一：AT指令 17
附件二：设备功耗 17
附件三：接口类型 17
附件四：常见故障分析 18
附件五：TCP才茂协议文档 18
附件六：UDP才茂协议文档 19
附件七：运营商网络参数信息 21
***章 产品简介
1.1 产品概述
CAIMORE CM510-72F DTU（Data Transfer Unit，全称数据传输单元，本文简称DTU）是一款为用户提供高速、永远在线、TCP/UDP透明数据传输的工业级无线终端设备。产品采用高速高性能工业级ARM7嵌入式处理器，以实时操作系统为软件支撑平台，***数据链路任何时候畅通，为用户提供高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。
CM510-72F DTU支持网络：TDD-LTE ，FDD-LTE，TD-SCDMA，WCDMA，CDMA1X/EVDO，GSM/GPRS/EDGE。
支持串口：RS232接口、RS485接口。
CM510-72F DTU采用工业级设计，满足苛刻的工业环境使用：产品稳定工作温度范围达到-30 ?C～+75 ?C；产品通过了电力行业3000V电力测试，有良好的电磁兼容性和良好的电磁抗干扰性；产品采用工业级设计,智能三级保护，以及专利技术保护。公司2010年被评为：“中国工控行业客户满意供应商”。
该产品取得摩尔实验室出具的“环境可靠性测试报告”，测试项目包含：高温80℃/湿度85%、低温-30℃等测试。其中高温、低温测试分别在该环境下连续收发数据4小时。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、石油检测、安防监控、气象检测以及地震监测等行业。
产品型号：
CM510-72F ***通DTU
产品外观：
端子接口设备外观如下：
配件如下：
电源 RS232数据线 天线 端子接口
1.2 系统组成
? CM510-72F DTU系统有下列组成部分：
?32位ARM7处理器
?96kB SDRAM & 512kB Flash
?高性能工业级无线模块
1.3 产品特点
?三层系统保护：在原来两级（软件保护+CPU内置看门狗保护，外置硬件看门狗保护）系统保护的基础上，增加一级系统监测保护SWP（System Watch Protect），解决了业内“假在线”，“假死机”，“当机”等疑难问题。
?高速处理CPU：采用高速ARM7的工业级CPU，可以更加高速地处理各种协议数据转换，规避因CPU处理速度慢而导致的数据重传和丢失等问题
?DNS自动获取：同时支持DNS自动获取和DNS手动设置，适应不同场合需要。自动获取DNS，不再需要人工配置输入DNS；规避了因为选择的DNS服务器异常，导致DTU设备当机的严重现象。
?EMC性能优异：通过电力3000V电击测试，特别适合在工业领域环境恶劣下使用，系统稳定可靠。
?串口ESD保护：RS232/RS485，内置15KV ESD保护。
?UIM/SIM卡ESD保护：1.8V/3V/5V标准的推杆式用户卡接口，内置15KV ESD保护。
?宽压电源设计：电源适应范围为DC7V~DC32V，内置电源反向保护和过压过流保护。
?抗干扰设计，适合电磁环境恶劣的应用需求
?方便的系统配置和维护接口
1.4产品功能
?支持多中心(支持同时4个中心)TCP/UDP透明数据传输
?支持数据中心动态域名和IP地址访问
?支持各种组态软件：紫金桥组态王软件、亚控组态王软件、三维力控软件
?支持虚拟数据专用网（APN）
?智能防掉线。支持在线检测，在线维持，掉线自动重拨，确保设备永远在线
?接口：提供1路RS232/RS485通信接口、1路RS232调试接口、4路IO
?网络支持：提供7模***通，支持移动/电信/联通三个运营商所有网络制式
?支持串口软件升级
?支持短信配置IP和端口，支持远程配置所有参数
?标准的AT命令界面
?支持心跳包技术
?支持虚拟值守VWM（Virtual Man Watch）功能，确保系统稳定可靠
?多重软硬件看门狗
?支持多数据中心同时接收数据
?支持IO电平、数据等唤醒方式
?支持远程控制IO，短信IO告警
?支持DNS动态获取，防止DNS服务器异常导致的设备当机
?特设调试串口，若出现问题，可在施工现场边接设备边测试，方便、快捷
1.5 工作原理
DTU是基于无线数据网络，针对工业远程控制、远程检测、交通管理、金融交易等行业等的数据通信的应用开发的设备。
DTU原理框图参见下图：
1.6 技术参数
串口：
?天线接口50Ω/SMA(阴头)
?SIM卡3V/1.8V自动检测
?支持串口：标准RS232/RS485
?串行接口参数支持：
波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/14400/19200/38400/5600/57600/115200
数据位：8
校验位：无校验、奇校验、偶校验
停止位：1/1.5/2
流控制：无流控制
供电：
?标准电压：+9VDC/1.5A
?电压范围：7~32V
功耗：
?待机平均电流： 25mA@+12VDC
?通信平均电流： 60mA@+12VDC
网络：
?支持 LTE FDD:B1/B3
?支持 LTE TDD:B39/B40/B41
?支持 TD-SCDMA:B32/B39
?支持 WCDMA:B1
?支持 CDMA2000 1X/EVDO:B5
?支持GSM/GPRS/EDGE:B3/B8
数据中心：
?产品支持TCP/UDP透明数据传输
?支持最多同时4个中心且支持才茂协议TCP/UDP传输
其它参数：
?尺寸：100*62*24mm（不包括天线的安装件）
?工作环境温度：-30~+75?C
?储存温度：-40~+90?C
?相对湿度：95%（无凝结）
***章 安装
2.1 概述
DTU必须正确安装方可达到设计的功能，通常设备的安装必须在厦门才茂通信科技有限公司认可合格的工程师指导下进行。
?注意事项：
请不要带电安装DTU。
2.2 接线
请见2.3接口说明。
?注意事项：
开箱后请清点配件，具体的配件根据用户订货合同配送。
2.3 接口说明
(1)设备接口信号定义说明：
?接口平面图
?接口定义
接口编号 功能分类 接口名称 默认功能 扩展功能 输入OR 输出 电气特性
1 电源 POWER 电源正极+ 无 供电范围（7-32V）
2 GND 电源接地 无 GND
3 RS485 485A 485接口A 无
4 485B 485接口B 无
5 RS232
(通信串口、 配置串口、下载串口） RXD RS232接口，接收脚（假设DTU连接电脑，则此引脚的流向是：DTU<-电脑） 无 输入
6 TXD RS232接口，发送脚（假设DTU连接电脑，则此引脚的数据流向是：DTU->电脑） 无 输出
7 GND RD232接口，GND脚(通信串口和调试串口共用接地) 无
8 RS232
(调试串口)
注意：此串口如果用于调试信息输出，串口参数：115200/8/1/N DRX RS232接口，接收脚 无 输入
9 DTX RS232接口，发送脚 无 输出
10 使能脚 SW 预留脚 无 输入 当输入电压0V，DTU电源被切断；当悬空或输入高电平，DTU电源连通。
11 IO口 IO1 开关量输入输出 无 输入&输出 IO状态&IO控制
12 IO2 无 输入&输出 IO状态&IO控制
13 IO3 无 输入&输出 IO状态&IO控制
14 IO4 无 输入&输出 IO状态&IO控制
（2）串口功能说明
产品特设通信串口和调试串口。
通信串口作用：连接设备进行通信、下载软件、修改配置。
调试串口作用：调试信息输出。多了这个口，DTU可以边接着设备边调试了，省时省力。
第三章 性能测试
3.1供电电源
CM510-72F DTU模块可以应用于复杂的外部环境，通常电源的变化范围都比较大，为了很好的自适应复杂的应用环境，提高系统的工作稳定性，采用了***的电源技术，供电电源由外部电源变压器直接供给。
?标准电压：+9VDC/1.5A
?电压范围：7~32V
接其它7V-32V电源也可以。因为无线模块登网的瞬间电流可能会提高，所以建议电源适配器供电能力要达到1A以上（以9V为标准），才能顺畅的和基站联系上，不然会很难登录网络，在电池供电时尤其要注意。[注：登网是指DTU刚刚接上电源的40秒左右的时间内，无线模块和基站联系上的一个动作，此时模块会提高自身的功率，以便更顺畅的和基站联系上，信号越弱的情况下，模块需要的电流越大。
?注意事项：
DTU在与基站交换信息时，瞬间电流变化很快且峰值电流很大，因此对外部供电的要求高。
3.2检测网络情况
指示灯：可指示数据传输状态、在线情况
连接好电缆并检查无误，连接天线，放入***SIM卡，给DTU上电，DTU上的PWR指示灯亮。
?Online指示灯要在设备连接到网络后即闪烁，连接上服务器后即常亮，表示DTU正常工作。
?Online灯指示如下几种状态：未拔号成功前/正在连接数据中心/连接数据中心成功。
（1）未拔号成功前，online常灭。
（2）正在连接数据中心时，online灯500ms亮，500ms灭，如此循环。
（3）连接数据中心成功后，online灯常亮。
?ACT灯指示数据传输状态：
（1）下位机有数据发往中心时灯闪烁。
?注意事项：
加电前，务必确认DTU连接好天线、串口线和插好SIM卡。
第四章 配置方式
4.1 本地串口配置
配置参数说明
参 数 说 明
串口波特率 下位机串口通讯相应的波特率，300~115200 bps可选。
串口数据位 下位机串口通讯相应的数据位，8位。
串口停止位 下位机串口通讯相应的停止位，1、1.5、2位可选。
串口校验位 下位机串口通讯相应的校验位，无校验、奇校验、偶校验可选。
串口流控制 下位机串口通讯相应的流控制，无流控。
设备ID 固定8位十六进制数，用户可自定义，用来识别各个不同DTU。
设备SIM号 该DTU上SIM卡电话号码，用户可自定义，用来识别各个不同DTU。
中心数目 等于1时，中心1有效，大于1时，中心(1～4)有效。
中心（1）地址 中心服务器数目大于等于1时有效。可以使用域名或固定IP。
中心（2）地址 中心服务器数目大于等于2时有效。可以使用域名或固定IP。
中心（3）地址 中心服务器数目大于等于3时有效。可以使用域名或固定IP。
中心（4）地址 中心服务器数目大于等于4时有效。可以使用域名或固定IP。
中心（1）端口 中心服务器数目大于等于1时有效。取值范围（1~65535）。
中心（2）端口 中心服务器数目大于等于2时有效。取值范围（1~65535）。
中心（3）端口 中心服务器数目大于等于3时有效。取值范围（1~65535）。
中心（4）端口 中心服务器数目大于等于4时有效。取值范围（1~65535）。
主域名服务器地址 提供网络域名转换服务的主IP地址，若不***域名服务器，默认是使用运营商分配的域名服务器地址。
备用DNS 提供网络域名转换服务的备用IP地址，若不***域名服务器，默认是使用运营商分配的域名服务器地址。
工作模式 TCP＝TCP传输模式；UDP＝UDP传输模式；TRNS＝MODEM模式。
调试等级 0＝无调试信息；1＝部分调试信息；2＝全部调试信息。
封包间隔时间
（毫秒） 该值为DTU等待串口数据的超时时间，超时之后即将之前接收的数据发往中心服务器。
重连任务间隔时间
（秒） 重连中心时的等待时间。
重连尝试次数 DTU异常掉线后自动重拨号的次数，该值不能设置过大，否则可能会导致DTU与中心服务断开后要等待很久才能连接上中心。
多中心重连时间（秒） 设置DTU在多中心状态下，至少有一个中心连接上的情况下，重连其它中心等待间隔的时间。
心跳包间隔时间（秒） DTU没有发送数据时，间隔一定的时间向中心发送一个心跳包，***连接不被移动运营商断开。设置为0不发送心跳包。
TCP数据单元 设置DTU在TCP模块下传输数据时的传输字节数。
自动重启时间（分钟） DTU自动重启时间，达到设置的时间后自动重启DTU。设置为0表示设备不自动重启
APN接入点 如果是用专用APN则要修改成相应的APN接入点，否则不需要修改。
APN用户名 若是用专用APN则要修改成相应的用户名。
APN密码 若是用专用APN则要修改成相应的密码。
APN拨号中心 预留参数
短信中心号码 SIM卡归属地的短信中心号码。
唤醒模式 NONE＝无需唤醒；DATA＝数据唤醒；IO=IO电平唤醒；MIX＝混合唤醒。
串口休眠数据 在唤醒模式为DATA和MIX下有效：设置为空时，则只要串口收到唤醒数据DTU就重启，进入休眠状态。
串口唤醒数据 在唤醒模式为DATA和MIX下有效：设置为空时，则只要串口收到唤醒数据DTU就被唤醒。
IO唤醒电平 在唤醒模式为IO和MIX下有效：IO功能要设置为输入，收到相应电平DTU就被唤醒。
转义 TCP模式下转义为YES，对传输的数据包含0xfe,0xfd进行转义处理，参考附件五TCP才茂协议文档；UDP模式下转义为YES，对传输的数据加报文头，参考附件六UDP才茂协议文档。转义设置为NO，透传模式。
自定义注册包 DTU连接上服务器软件（数据中心）时，向服务器软件上报的***个数据就是注册包。注册包里面包含这样几个重要信息：设备ID号、手机SIM卡号。服务器软件在收到注册包后，就能通过注册包得知该连接上来的DTU的这两个信息。
如果是用自定义注册包，配置方法如下：
(1)发送默认注册包的配置：
在“自定义注册包”行的“值”列中设置成“
(2)不发送注册包：
在“自定义注册包”行的“值”列中设置
(3)设置自定义的注册包：register
在“自定义注册包”行的“值”列中设置成相应的字符串。
自定义心跳包 自定义心跳包为
如果使用自定义心跳包时，配置方法如下：
(1)发送默认心跳包： oxfe
在“自定义心跳包”行的“值”列中填写成“
(2)不发送心跳包：
在“自定义心跳包”行的“值”设置为
(3)设置自定义的心跳包：heartbeat
在“自定义心跳包”行的“值”列中填写成相应的字符串。
IO控制方式 是否允许操作引脚：SERIAL=串口；NET=网络；SMS=短信；MIX=混合。
IO模式 IO方向（0输入1输出）,4个数字从左到右为控制IO1、IO2、IO3、IO4的方向。
IO1低电平告警内容/控制IO IO1模式为输入：检测到IO1低电平会触发报警；模式为输出：解析相应的数据控制IO1输出低电平。
IO1高电平告警内容/控制IO IO1模式为输入：检测到IO1高电平会触发报警；模式为输出：解析相应的数据控制IO1输出高电平。
IO2低电平告警内容/控制IO IO2模式为输入：检测到IO2低电平会触发报警；模式为输出：解析相应的数据控制IO2输出低电平。
IO2高电平告警内容/控制IO IO2模式为输入：检测到IO2高电平会触发报警；模式为输出：解析相应的数据控制IO2输出高电平。
IO3低电平告警内容/控制IO IO3模式为输入：检测到IO3低电平会触发报警；模式为输出：解析相应的数据控制IO3输出低电平。
IO3高电平告警内容/控制IO IO3模式为输入：检测到IO3高电平会触发报警；模式为输出：解析相应的数据控制IO3输出高电平。
IO4低电平告警内容/控制IO IO4模式为输入：检测到IO4低电平会触发报警；模式为输出：解析相应的数据控制IO4输出低电平。
IO4高电平告警内容/控制IO IO4模式为输入：检测到IO4高电平会触发报警；模式为输出：解析相应的数据控制IO4输出高电平。
IO短信报警对端手机号 最多设置5个手机号，多个手机号之间以逗号隔开。
4.2 短信配置IP端口（对端手机号发短信给 DTU ）
CM510-72F 支持短信配置IP和端口，短信格式如下。
短信配置功能：
配置短信格式：***SMS CONFIG***:2;IP:110.80.17.72;PORT:28001
解释说明：短信修改***中心IP和端口。
数据头：***SMS CONFIG***:
中心序号：***中心 （取值0~4: 0表示需要远程配置，1~4为直接更改对应中心信息后重连）
IP地址：110.80.17.72
端口：28001
根据以上格式编辑的短信发送到DTU的SIM 卡上后，DTU 会在一分钟内处理短信并自行修改参数后，发送给用户手机一条参数修改成功的短信(Successfully modified of Centre2=110.80.17.72:28001)，之后DTU会直接连接新的中心地址。
注意1：短信内容为英文半角符号。
注意2： DTU 有两种情况无法及时对外回发短信：1.信号比较差，这时回发的短信将会被延时；2.用户短信中心号码设置错误，DTU无法发送成功配置短信。
4.3 IO告警（DTU发给对端手机号或网络）
1.IO触发短信、网络发送
参数设置：
1.根据SIM卡设置相应短信中心号码。
2.设置IO控制方式，相应IO口的模式设置为输入。
3.IO短信报警对端手机号，可设置1~5个。
数据内容：***PIN TRIGGER***:ON1OFF3
解释说明：根据IO电平变化将对应的配置参数数据以短息、网络形式发送。
数据头：***PIN TRIGGER***:
触发情况：IO1低变高电平，IO3高变低电平，IO2、IO4不变
报警内容：ON1OFF3（报警内容可自定义）
注意1：短信内容为英文半角符号。
注意2： DTU 有两种情况无法及时对外回发短信：1.信号比较差，这时回发的短信将会被延时；2.用户短信中心号码设置错误，DTU无法发送成功配置短信。
4.4 IO控制（对端手机号或网络发给DTU ）
串口、网络、短信数据控制IO输出
1.根据SIM卡设置相应的APN接入点，APN拨号中心。设置短信中心号码。
2.设置IO控制方式，相应IO口的模式设置为输出。
3.IO短信报警对端手机号，可设置1~5个。
数据格式：***CTRL PIN***:ONpOFFp
(p是指IO脚的编号（1~4）ON/OFF是指控制的电平（内容可自定义）)。允许一条短信可以操作多个IO引脚。
数据内容：***CTRL PIN***:ON1OFF3
解释说明：控制IO1输出高电平，IO3输出低电平，IO2、IO4不变
数据头：***CTRL PIN***:
4.5 远程配置参数
CM510-72F支持远程配置参数，请参考光盘中其他型号的文档：CM510-62X 快速配置入门.pdf
附件一：AT指令
AT命令 说明 适用机型
ATE0 关闭回显 全部机型
ATE1 开启回显 全部机型
AT+CSQ 查看网络信号强度 全部机型
AT+CPIN？ 查看SIM卡的状态 全部机型
AT+CREG? 查看网络附着状态 全部机型
ATI 查看通信模块信息 全部机型
附件二：设备功耗
此表为正常信号情况下的实测数据，仅供参考。实际功耗会受当地的网络信号的影响。
项目 内容
供电电压 宽电压设计，DC7V到DC32V电源都可以直接给设备供电；同时内置电源反向保护和过压过流保护
标配电源 DC9V/1.5A
通信电流 通信时平均电流：60mA@+12VDC
待机电流 待机时平均电流：25mA@+12VDC
附件三：接口类型
项目 内容
串口 数据位：8位
停止位：1、1.5、2位
校验位：无校验、奇校验、偶校验
串口速率：300bps ~ 115200bps
流控位：无流控
指示灯 具有各种指示灯，指示灯可指示数据传输状态、在线情况
天线接口 标准SMA阴头天线接口，特性阻抗50欧；公司可以选配3M/5M/10M/15M的天线延长线，满足客户的不同使用场合需要
UIM卡接口 1.8V/3V/5V标准的推杆式用户卡接口，内置15KV ESD保护
电源接口 标准的3芯火车头电源插座
附件四：常见故障分析
（1）电源指示灯不亮。
请检查连接电缆是否正确连接，同时检查供电电源是否符合要求，供电电源是否符合标准，否则有可能损坏DTU。
（2）在线指示灯不亮
在线指示灯只有在DTU数据终端成功登录网络后才点亮，如果在线指示灯不亮，请确认您所在的区域网络覆盖情况和信号强度，同时请检查SIM卡是否正确安装或有效，并检查数据中心服务器软件是否工作正常，是否有防火墙把正常的TCP数据通信给拦截了。
（3）所有指示灯均正常，但无法进行数据通信。
请与当地的移动通信运营商联系，确认您所在的区域是否可以提供GPRS业务，GPRS业务可能并没有完全覆盖GSM所有的区域；请确认IP地址或者域名和端口(Communication Port)设置是否正确;串口波特率设置是否与下位机一致。
（4）在进行DTU配置时，无法进入其配置状态
使用配置工具进行参数配置，正确的操作为：DTU的通信串口先连接电脑，再打开配置工具选择对应的串口后点击“打开”，***给DTU上电。
另外要注意检查串口线是否正常。
附件五：TCP才茂协议文档
DTU使用TCP工作模式的时候，会在***次连接上服务器的时候给服务器发送一包注册包，默认注册包格式见下1。当DTU在每60s内和服务器没有数据往来的话，DTU会自发的发送一包心跳包给服务器，以此来维持连接。
DTU 发给数据中心的包格式：
1、DTU的默认注册包格式
DTU的注册包格式如下
ID PHONE_NUMBER 0 IP_ADD ETX
4 byte 11 byte 1 byte 4 byte 1 byte
说明：
ID： 8位HEX ID编号
PHONE_NUMBER： 11位手机电话号码的ASCII码
IP_ADD： 动态IP地址（HEX）
ETX： “0x00”，表示数据包的结束。
?注意事项：
1、如果使用才茂自带的demo软件，且需要更改注册包的话，建议注册包长度固定为21字节；
2、由于心跳包是一个字节的数据“FE”，因此数据中如果包含有“FE”的话，我们会做一个转义处理，如果客户需要自己开发数据中心软件，请咨询我司技术人员，获取转义规则；
附件六：UDP才茂协议文档
1.注册数据包（默认注册包和默认心跳包格式一样）
启始标志 包类型 包长度 DTU身份识别码 DTU IP 地址 DTU通信端口 结束标志
1 byte 1 byte 2 bytes 11 bytes 4 bytes 2 bytes 1 byte
0x7b 0x01 0x00 0x16 0x7b
说明：
DTU身份识别码： DTU RUIM卡的电话号码，如：13312345678
DTU IP 地址 ： DTU PPP呼叫成功后获得的IP地址。
DTU通信端口 ： DTU用于通信的本地端口。
2.应用数据包
启始标志 包类型 包长度 DTU身份识别码 结束标志 应用数据
1 byte 1 byte 2 bytes 11 bytes 1 byte 小于1024 bytes
0x7b 0x09 0x00 0x10 0x7b
具体例子如下：
DSC（数据中心）发送给DTU的数据包：
启始标志 包类型 包长度 DTU身份识别码 结束标志 应用数据
1 byte 1 byte 2 bytes 11 bytes 1 byte 小于1024 bytes
0x7b 0x89 0x00 0x10 0x7b
具体例子如下：
附件七：运营商网络参数信息
运营商 网络 参数 值
移动 GPRS APN接入点 CMNET
拨号中心 *99***1#
用户名 无
密码 无
TD-SCDMA APN接入点 CMNET
拨号中心 *98*1#
用户名 无
密码 无
电信 CDMA APN接入点 无
拨号中心 #777
用户名 card
密码 card
EVDO APN接入点 无
拨号中心 #777
用户名 card
密码 card
联通 WCDMA APN接入点 UNINET
拨号中心 *99#
用户名 无
密码 无
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